諧波減速機軸承失效的預防及診斷

　　一、預測、預防諧波減速機軸承早期失效的途徑

　　在重要的機械設備中，軸承的使用壽命是一項重要的指標，了解并掌握軸承的工作狀態，預測、預防軸承早期失效十分必要。通常有以下主要途徑：

　　采用先進技術，提高軸承的壽命和可靠性，包括結構優化設計、加工工藝的改進、材料的精選和精煉、效率高和高潔度的潤滑、精細的裝配和安裝等。

　　加強軸承產品的質量檢測和監督，確保諧波減速機軸承產品質量達到有關標準或設計要求。

　　加強對軸承工作狀態的檢測和診斷，及早發現異常，采用預防措施以防止突發性事故可能造成的重大損失。

　　二、故障診斷監測系統

　　現代軸承故障診斷技術，是與精密的測試系統和檢測手段聯系在一起的。目前實際應用中比較成熟的檢測系統有以下幾種：

　　軸承脈沖測振裝置。軸承發生疲勞磨損(或疲勞剝落)后，產生振動，接收器將機械脈沖信號轉化為電信號放大。當脈沖數超出正常范圍達到突變時，立即報警，諧波減速機軸承停止使用。

　　軸承溫度報警裝置。軸承潤滑不良、表面磨損或疲勞都會使表面發熱，當達到一定的極限溫度時，立即報警，軸承停止工作。

　　定期運行檢查。定期檢測運行中諧波減速機軸承的狀態，發現或監控已有缺陷及其發展趨勢。

　　鐵譜診斷法。定時抽取工業機器人軸承的潤滑脂樣本，用鐵譜儀檢測其中的磨粒數量、尺寸及其形狀特征，可發現疲勞與磨損的程度，發現軸承失效的征兆。